Точка росы — это температура, при которой воздух с данной влажностью становится насыщенным и пар выпадает конденсатом. Если внутри стены есть слой холоднее точки росы, на нём (или в утеплителе) будет собираться вода — отсюда сырость, мокрые пятна и плесень.
Задача утепления — сместить точку росы в толщу наружного утеплителя, где влага испаряется наружу. Поэтому утеплять снаружи безопаснее, чем изнутри, а при внутреннем утеплении критичны толщина слоя и пароизоляция.